本实用新型公开了一种用于煤矿测量支架装置，包括支架杆单元、放置台和底盒，底盒四周均通过铰接环铰接安装有支撑杆；底盒内滑动安装有活动板，底盒内腔顶部固定安装有伸缩杆和控制器，伸缩杆下端与活动板相连接，活动板底部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有钻头；支架杆单元固定安装于底盒上，所述支架杆单元包括套筒、内螺纹连接筒和外螺纹管，外螺纹管上端固定安装有转动座，转动座上转动设有安装盒，安装盒上纵向滑动安装有滑动座，放置台上横向滑动安装于滑动座上，结构灵活可调，测量方便，装置固定简单省事，实用性强。