一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁，横梁的上端面中间垂直焊接有连接法兰，横梁的下端面中间设置有吸盘，横梁的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽，横梁的左右端面均固定焊接有固定块，有益效果为：本实用新型通过加入吸盘和支撑杆的作用，利用吸盘在原有的左右挤压力的前提下额外提供向上的吸力，使得货箱夹取更加稳定，同时配合弹簧与支撑杆的作用下，使得吸盘紧密挤压贴合在货箱上端面；通过设置电动伸缩杆和调节槽，利用电动伸缩杆控制气缸的高度，进而配合调节槽控制气缸挤压的作用点高度，实现智能化适配不同货箱的目的，大大提高了夹持搬运过程的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922136281.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211003504U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
蔺华会
申请人 ：
青岛智森达智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区棘洪滩街道前海西社区村委南100米
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李朦
优先权 ：
CN201922136281.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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