一种梁柱式桥梁护栏与波形梁护栏过渡装置，包括过渡梁和设于其下方的过渡连接板，所述过渡梁包括从左至右依次设置的水平段、倾斜段和竖直段，水平段的左端与桥梁护栏横梁水平相连，右端向右下方并同时向后延伸出倾斜段，倾斜段的右端位于波形梁护栏端部立柱顶部的后侧，并向下延伸出竖直段，竖直段固定于波形梁护栏端部立柱顶部的后侧面，所述过渡连接板左端连接桥梁护栏，右端与所述波形梁护栏的波形梁相搭接，进而在波形梁护栏的波形梁端部与桥梁护栏的横梁端部之间形成包封结构，实现桥梁横梁与波形梁护栏的平顺过渡，易于安装且能够有效降低车辆尤其是大型车辆碰撞过渡装置后由于车辆侧倾导致的桥梁护栏横梁或波形梁护栏处的绊阻风险。