本实用新型公开了一种纱管输送装置，包括纱管筐、摆动承接支架、安装支架、摆动机构、传动机构和驱动装置，所述纱管筐为上部开口的容器，其下部中间位置开口来向下输送纱管，所述摆动承接支架用于盛放纱管筐，所述安装支架设置于摆动承接支架的下方位置，与纱管筐的下部开口的相应位置上开设纱管出口，用于向下输送纱管；本实用新型的有益效果：利用往复摆动驱动机构带动纱管筐相对小车车体做摆动动作，纱管筐可以左右上下晃动，使空纱管自动摆放整齐，从而避免空纱管卡在纱管出口处；并且纱管筐内有少量空纱管时，在左右上下晃动过程中自动来到纱管出口处，提高自动落纱小车插管效率。