本实用新型提供了一种自折叠轮椅，该自折叠轮椅通过在在座椅总成上连接设置相应的自折叠总成以使该座椅总成能够具备可伸缩折叠的特性，再通过智能控制的方式驱动该自折叠总成发生相应的折叠形变动作以带动该座椅总成相应地发生伸缩折叠工作，从而实现对轮椅的整体自动折叠收纳，这样只需要设置相应的自折叠总成就能够实现轮椅的整体自动折叠收纳，其不必在轮椅的不同位置处分别设置多种不同的伸缩折叠结构，以有效地降低轮椅的折叠设计的复杂性、降低轮椅的设计与生产成本和提高轮椅的折叠工作可靠性，还能够在不需要手动折叠操作的情况下就能够快速地完成轮椅的折叠收纳，这大大地提高轮椅实现折叠收纳的自动化程度和效率。