本实用新型公开一种通用托盘定位组件，包括：机架和通过支架安装于机架上的托盘，托盘的长度沿X向延伸，托盘的宽度沿Y向延伸；视觉相机，通过第一支架安装于机架上且位于托盘的上方，视觉相机可沿X向移动；若干主光源和若干辅助光源，分别通过支架安装于机架上，辅助光源位于托盘的上方并可沿X向和Z向移动，主光源邻近托盘的边缘位置且位于托盘的上方，主光源可沿X向和Z向移动，辅助光源位于主光源的上方，且主光源和辅助光源的光照射角度均可调节。本实用新型根据不同机种的拍照效果，可以调整光源位置及亮度，保证整个托盘区域均具有良好的打光效果，从而实现托盘通用，避免了浪费。