本实用新型涉及擦拭夹持装置技术领域，具体涉及一种黑板清洗装置，设于黑板的表面上，其包括本体，设于所述本体上的调高组件，所述调高组件的高度变动端朝向所述黑板，所述高度变动端安装有擦拭黑板的擦拭组件。在所述黑板上具有较难擦除的字迹时，可以通过调节调高组件，使得高度变动端朝向所述黑板移动，增加擦拭组件作用在黑板上的力，进而达到擦除较难擦除字迹的目的，使得擦除效果更好。