本实用新型公开了一种用于废气催化燃烧装置的移动式废气高效回收装置，包括装置壳体和底板，装置壳体的底端固定安装有底板，底板的底端一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的内部贯穿并活动安装有转轴，转轴的两端卡接有一对驱动轮，底板的底端另一侧活动安装有万向轮，本实用新型，驱动电机会通过转轴带动一对驱动轮进行运转，信号检测头在移动的过程中会检测前方障碍物的距离，当障碍物达到设定的距离时，信号检测头会将信号传输至装置内，装置又会控制直线驱动板带动万向轮进行变位，从而带动整体装置避开障碍物并继续进行废气回收，提高了装置的智能性，便于装置大范围的废气回收，降低了人力物力的损耗。