本实用新型公开了一种大跨度曲线钢箱梁焊接固定装置，包括置地轨道、侧边支撑杆和主支撑杆；移动块为对应于曲面轨道的弧形滑块，即可在直线轨道上运动也可在曲面轨道上移动，根据待焊接的钢箱梁结构，将待焊接部分板块的中间位置固定在主固定板上，主固定板和垂直固接板之间形成固定槽，将待焊接部分板块进行固定，通过控制器控制驱动电机带动两侧的移动块向主支撑杆靠近，使得侧边固定板与待焊接部分板块侧边进行接触，通过伸缩电机调整主支撑杆和侧边支撑杆的高度，将待焊接板块支撑至焊接高度位置，在两焊接单元上分别固定对应的焊接板块，控制驱动电机移动，使得相邻的磁吸卡轴对接，固定焊接位置。