本实用新型提供一种多级弹性跟踪密封装置，包括转轴及安装在转轴外周侧的环形密封体，密封体的轴向内侧为油槽，密封体靠近转轴的环向内侧均布有偶数个楔形槽，每个楔形槽内安装有楔形自调密封环，所述楔形自调密封环由轴向弹性元件与径向弹性元件推动，与所述楔形槽以及转轴的外周面形成紧密接触。所述楔形自调密封环朝向转轴外周面设有间隙传送器，所述楔形自调密封环还固定连接有间隙调整杆，所述间隙调整杆与精确传动单元动力连接，所述精确传动单元以及所述间隙传送器均与一数显控制面板相连，如此形成自动间隙调整功能，可保证其与转轴的外周面接触时始终保持零间隙状态下运行，既安装方便，运行控制程序简单易操作，又能阻止油雾逸出。