本实用新型公开了致动装置、摄像模块和电子设备。致动装置中，被驱动件上还设有第一定位柱，连杆通过第一定位柱与被驱动件铰接，连杆可绕第一定位柱转动，第一定位柱的一端设有限位部，限位部的径向尺寸大于第一定位柱。有益效果：SMA线可带动连杆摆动，使被驱动件的位移可大于SMA线的收缩量，有利于致动装置的结构紧凑。限位部的径向尺寸大于第一定位柱，可防止连杆脱离第一定位柱，可减小连杆的运动偏移量，有利于提高致动装置的运动精度和结构可靠性。本实用新型涉及电子领域。