本实用新型涉及步径跟踪装置技术领域，尤其为一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪装置，包括底座，所述底座的内部中心处设有传感器，所述底座的端面并且位于传感器的右侧垂直焊接有支杆，所述支杆的正面上安装有转轮，所述底座的端面并且位于传感器的左侧垂直焊接有固定杆，所述固定杆的内部安装有支撑杆，所述支杆的右侧并且靠近底座的端面垂直焊接有安装板，所述安装板的端面上安装有数据显示屏，所述支杆的端部连接有放置板，本实用新型通过设计能够对多个方向的人的运动距离进行检测判断，提高装置的精准度以及有利于在烟热训练中进行使用，另外路由器的安装，能够进行无线连接，减少数据线的使用，更加有利于采集真实的数据。