本实用新型公开了一种具有升降功能的同步带传动机械臂，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与底座之间转动连接，所述驱动电机与底座共同固定连接有电机固定架，所述底座的内侧设置有第一关节外壳，所述第一关节外壳靠近驱动电机的一端固定连接有第一关节转接架。本实用新型中，在此机械臂转动过程中，安装台与地面一直呈水平状态，本机械臂采用同步带传动方式控制，实现了仅使用一个驱动电机对多关节联动的控制，从而使得整个机械臂控制起来方便且成本低，它在不使用时可以收回到初始状态存放，占用空间小，有了这款机械臂，就可以解决在使用普通机器人时因不能自由调节高度从而不能代替人类工作的问题。