本实用新型公开了一种市政道路清洁装置，包括：基体组件，所述基体组件包括壳体、把手、固定板、连杆、滚轮和开关；驱动组件，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、主动轴、轴承和主动齿轮；清扫组件，所述清扫组件包括从动轴、从动齿轮、连轴、导向圈、清扫板、毛刷、限位环、连板和弹簧，所述固定板的内部开设有均匀分布的数量为三个的空腔，所述空腔的内部套设有弹簧，所述弹簧的底端设置有连板；该清洁装置工作时，当市政道路的路面不平整时，弹簧对连板进行挤压，使连板和从动轴向下移动，从而带动连轴、从动齿轮和清扫板向下移动，使毛刷可以深入凹陷处对灰尘进行清理，清理彻底，清理效率高。