本实用新型公开了一种隧道施工监测专用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身，所述机身上对称分布有四个带螺旋桨的机臂，每个所述机臂的末端均竖直设置有减振装置，每个所述减振装置的下端均设置有轴承座，所述专用无人机还包括四个用于防护、导向，并作为无人机起落架的轮架，每个所述轮架分别通过转轴与各个轴承座铰接，且左侧的两个轮架与右侧的两个轮架之间形成为无人机本体提供防护的防护空间。本实用新型的目的在于提供一种操作更加方便，并且可紧贴隧道壁飞行的隧道监测专用无人机。