本实用新型涉及代步车领域，具体涉及一种手动折叠代步车，包括底架、车头组件和滚轮；滚轮设于底架的下部，底架包括车头组件安装架、前架和后架，车头组件设于车头组件安装架上，前架的前部与车头组件安装架连接，前架设于后架上侧，后架的前端与前架铰接；前架与后架之间设有折叠控制组件，折叠控制组件包括定位块、限位杆和套筒，定位块的下端固定于后架上，定位块的上端设有与限位杆端部配合的定位孔，限位杆滑动套设于套筒内，套筒设于前架的后部，限位杆上设有用于拨动限位杆的把手，把手的一端伸出套筒外部，套筒的侧壁上有用于配合把手滑动的滑槽。其折叠更加方便，使用舒适性好，折叠控制结构简单，成本低。