本实用新型公开了一种打印机升降装置，涉及打印机技术领域，包括升降部以及打印部；升降部包括L形基座以及设置在所述基座上方的固定台，所述基座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置包括分别设置在基座两侧的第一齿轮组和第二齿轮组，所述驱动轴的一端连接有驱动电机，所述驱动电机与所述基座固定连接；所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮的上方均设置有丝杠，所述丝杠上套设有滑块，所述滑块连接有滑板，滑板的两侧设置有滑轨。本实用新型的打印机升降装置通过设置升降部，驱动电机带动两侧的锥齿轮组同时传动，进而与锥齿轮相连接的丝杠带动升降台上下移动，采用两侧同时传动的方式，升降台升降平稳，保持升降台始终水平，提高了打印的精度。