一种机器人冷金属智能堆焊装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人冷金属智能堆焊装置，包括：安全遮光围栏、清枪剪丝装置、主控PLC系统、机器人控制柜、机器人本体、倒挂悬臂、2轴变位机及CMT焊接电源；安全遮光围栏由铝合金框架及焊接弧光屏组成；清枪剪丝装置为机器人本体的匹配辅助装置；机器人控制柜设置有机器人本体的操作系统及伺服控制系统；倒挂悬臂与机器人本体连接；CMT焊接电源与CMT焊机连接；2轴变位机与主控PLC系统连接，且机器人控制柜与主控PLC系统连接，本实用新型利用CMT焊机在堆焊方面的优势，采用机器人倒挂的方式，借助机器人手臂能够实现多自由度多角度的可达性，通过PLC系统对整体系统进行协调，实现参数化编程，配合变位机完成产品表面的堆焊焊接。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人冷金属智能堆焊装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922146661.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN210937809U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
周立华高俊于永奇王乃鑫朱静晗
申请人 ：
辽宁双华焊割装备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市于洪区细河路91号
代理机构 ：
沈阳天赢专利代理有限公司
代理人 ：
李荣新
优先权 ：
CN201922146661.6
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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