本实用新型公开了一种线缆自动卷绕包扎装置，其包括预卷绕机构，包括第一工作台和绕线机械手，第一工作台上设有绕线台和多个定位柱，多个定位柱用于固定机壳，绕线机械手用于将线缆夹持并绕绕线台进行预绕线；包扎机构，包括第二工作台、底板、定位组件、支撑组件和夹持件；转运机构，包括直线模组、第一升降气缸和夹爪气缸，夹爪气缸通过第一升降气缸与直线模组连接，夹爪气缸可将完成预绕线的线缆夹持并由直线模组运输至第二工作台上。本实用新型可通过机械手对线缆进行预绕线，并将完成预绕线的线缆转运至包扎机构，由包扎机构进行二次绕线并固定，即可对线缆进行包扎。该装置结构合理，可有效辅助包扎作业，提高包扎效率。