本实用新型公开了一种永磁变频门机直流调速装置，具体涉及调速装置领域，包括门机，所述门机的顶端固定安装有控制器，所述门机的外表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定安装有滑杆，所述门机的外表面位于第一滑槽的下方开设有第二滑槽。本实用新型通过限位杆、限位孔、第二插板和电磁铁，在对第一轿门与第二轿门进行关闭时，可以启动门机上的电机，通过电机带动一端螺杆，通过螺杆带动连接板向内侧移动，连接杆的一端会沿着滑杆滑动，在滑动的过程中，会带动滑杆内的滚珠滚动，从而增加了连接板滑动的速度，连接板的另一端会分别带动第一轿门与第二轿门关闭，第一轿门的一端的第二插板会插入固定板内，增加了在使用时的稳定性。