本实用新型公开一种电机驱动的直线往复运动机构，包括电机，电机输出端一侧对称设有两块固定板，两块所述固定板通过两个对称设置的连接板固定连接，所述往复丝杆一端与其中一块固定板转动连接，且往复丝杆另一端与电机输出端同轴固定连接，所述往复丝杆上通过减震结构螺纹套设有移动板，两个所述固定板之间对称固定连接有两根限位杆，所述移动板上设有与两个限位杆匹配的两个滑孔。本实用新型可以通过电机实现直线往复运动，同时在进行运动时，对移动板进行防撞保护，同时减少电机震动的影响，减少限位杆与移动板之间的摩擦力。