本实用新型公开了一种弹性垫连接的联轴器，包括连接主体，所述连接主体包括刚性支架，所述刚性支架的外部均匀的设置有四个凸起，相邻的两个所述凸起之间形成梯形缺口，所述梯形缺口的内部安装有梯形橡胶环，所述梯形橡胶环包括橡胶环主体和金属外板，所述橡胶环主体位于梯形缺口的内部，所述金属外板固定在橡胶环主体远离刚性支架中心的一侧，所述金属外板的两侧均一体成型有凸起插销，本实用新型设置了刚性支架以及设置在刚性支架内部对的橡胶圈，这样在主动定位键驱动连接主体转动时，主动定位键与梯形橡胶环直接接触，减少了磨损以及产生的震动以及噪音，并且由于刚性支架对梯形橡胶环的支撑，梯形橡胶环也不会发生偏差。