一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。本实用新型结构简单，稳定性、安全性较好，可以平稳安全的实现爬楼。本实用新型可广泛运用于运输领域。

基本信息

专利标题：

一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922150692.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-04

授权号：

CN211391493U

授权日：

2020-09-01

发明人：

李继旺黄小龙张朋吴波黄民

申请人：

北京信息科技大学

申请人地址：

北京市海淀区清河小营东路12号

代理机构：

北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张素妍

优先权：

CN201922150692.9

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024