本实用新型公开一种基于二氧化碳热泵冷热联用设备，包括二氧化碳热泵系统、热水供应管路、第三换热器以及余热回收管路，二氧化碳热泵系统包括以二氧化碳制冷剂为冷媒并通过制冷剂管路依次连接的压缩机、第一换热器、膨胀阀和第二换热器，热水供应管路与一外部水源相连通，热水供应管路和制冷剂管路在第一换热器内进行换热，第三换热器通过制冷剂管路连接在膨胀阀和第二换热器之间，余热回收管路与热水供应管路流体连通且用于回收热水供应管路排放的热水，余热回收管路与制冷剂管路在第三换热器内进行换热。本实用新型通过将热水供应管路排放后的热水的余热传递给制冷剂，并参与热泵系统的循环，能够在一定程度上提高能源的利用率。