本实用新型公开一种基于二氧化碳热泵原理的干燥机，包括二氧化碳热泵供热系统，包括变频压缩机、蒸发器和供热回路；空气干燥换热系统，包括干燥室、干燥风机和第一换热回路；辅助换热系统，包括辅助换热器、换热风机和第二换热回路，供热回路与第一换热回路分别在气冷器和蒸发器进行换热；控制系统，包括控制器、湿度传感器以及多个温度传感器，控制器与变频压缩机、换热风机分别控制连接，与湿度传感器以及多个温度传感器分别信号连接；控制器能够基于各个传感器反馈的参数信息分别控制变频压缩机和换热风机执行工作，从而维持干燥室内温度恒定，采用PID闭环控制，在温控上更加高效合理，能源利用率更高。