本实用新型属于测量技术领域，公开了一种基于深度相机的传送带静止包裹检测装置，包括一个或多个处理器：可为计算机或嵌入式开发板，用于控制3D相机进行深度图像提取、数据处理和给相机供电；存储器：用于存储一个或多个程序以及相关数据；3D相机：用于通过深度传感器，实时获取深度图像；3D相机支架：架设在传送带上方，用于保持3D相机稳定；显示屏：用于显示获取到的相关图像以及数据；传送带：用于传送物体。本实用新型可自动工作，操作简单，实施方便，无需人工判断，准确率高，效率大大提升。本实用新型可嵌套在其他系统中，为其他系统提供准确可靠的服务。