本实用新型公开了一种空气采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有多个支脚。本实用新型中，通过无人机本体带动各个组成设备上升到需要进行空气采样的高度时，打开第一电磁阀，控制蠕动泵工作将抽气管、输送管和连接管内的空气进行更换，然后关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀，蠕动泵将空气抽进真空袋或者真空瓶内，当电子气压器监测到连接软管内的气压到达一定的阈值时，控制第二电磁阀关闭，蠕动泵关闭，即可完成对高空的空气采样，该空气采样无人机装置简单，可以控制无人机达到指定高度时再对空气进行采样，且可以避免低空的空气混入收集容器的内部，防止对测量结构造成影响。