一种存取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种存取机构，包括天地双轨组件和升降及旋转组件；升降及旋转组件能在天地双轨组件的天轨和地轨之间水平滑动；所述升降及旋转组件包括第一支架、第四连接轴、连接架、第二驱动电机、第二电机支架、第三驱动电机、第三电机支架、第五连接轴、两个第二带轮、第三同步带和导轨。该存取机构通过天地双轨组件和升降及旋转组件实现抓取组件的平移、升降和旋转，与常见的三轴式货物搬运机构相比，不需要Y轴上的滑轨，占用的空间小；本机构能在两个货架之间分别对两个货架进行存取货，提高了效率；通过旋转即可将抓取组件从一个货架转向另一个货架，运动更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种存取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922151812.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211056046U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
曹国忠孙寅迪程帅强秦发伟刘刚
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付长杰
优先权 ：
CN201922151812.7
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
