本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，包括:机架;母定位装置和公定位装置，均设置在机架上且所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个与所述机架滑动配合，母定位装置和公定位装置上均设有夹持定位机构，所述夹持定位机构上设有用于夹持工件的若干组工位，两个所述夹持定位机构可相对于所述母定位装置和所述公定位装置同步旋转，用于使不同工位上的工件轮流进行焊接；本实用新型的有益效果是：在焊枪完成当前工件的焊接后，两个夹持定位机构同步旋转，使得之前完成工件装夹的工位翻转至焊枪处，之前完成焊接的工件此时进行下料或更换新的工件，即实现不停机作业，可大大提升焊接效率。