一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂,其特征在于,包括:压箔轴承、压箔摇杆、支承架、曲柄推杆、滑杆和导杆;所述滑杆通过连接螺钉与所述导杆安装成一体,所述滑杆实现在所述导杆上滑移;所述曲柄推杆一端安装于所述滑杆上,所述曲柄推杆另一端与所述压箔摇杆连接;所述支承架与所述导杆一体制成,并位于所述导杆前端;所述压箔摇杆与所述支承架具有共同的安装连接支点;所述压箔轴承安装于所述压箔摇杆的另一端;所述曲柄推杆与所述压箔摇杆在所述支承架的共同的安装连接支点支撑下实现摆动。
基本信息
专利标题 :
一种管道内壁粘贴铝箔胶带的机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922153057.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-05
授权号 :
CN211491551U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
徐志国
申请人 :
南通市航天机电自动控制有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号12室
代理机构 :
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈娟
优先权 :
CN201922153057.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/10 B25J18/04 F16B11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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