本实用新型公开了充电器盒子插脚取出装置，包括底座，所述底座的两端部固定有两个对称设置的支架，两个所述支架的内侧壁之间固定连接有连接杆，所述连接杆的下侧壁固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的驱动端固定连接有夹持结构，所述夹持结构包括与伸缩杆一驱动端固定连接的安装块，所述安装块的的内部设置有空腔，所述空腔设有两个上下设置的移动杆，两个所述移动杆之间固定连接有电机。本实用新型通过伸缩杆二推动推块移动完成对插脚的固定同时通过电机转动带动两个移动杆闭合完成对充电器盒子的夹持再通过伸缩杆一的驱动端收回将充电器盒子拔出，操作简单，方便实用。