本实用新型公开了一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，涉及手臂控制件系统技术领域，包括冲头、电机、液压缸、水平移动装置，所述水平移动装置上设有机架，所述机架内壁处设有液压缸，所述液压缸下端与基板通过螺栓固定连接，基板下设有筒体，所述筒体内设有弹簧，所述弹簧与筒体内壁上端固定连接，弹簧下设有可检测冲头与工装板之间压力的压力压力传感器，压力传感器下设有上固定板，所述下固定板下设有电机固定板，所述电机固定板内设有电机，电机固定板下设有下固定板，所述电机端输出轴通过销钉与冲头固定连接。本实用新型使用液压机构进行打孔，可以进行力值反馈，通过附加的旋转机构使打孔后的落料及时从母材下落，并及时进行水冷。