一种未爆弹销毁装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种未爆弹销毁装置,该装置包括一可被机械臂电磁铁吸附的底板,底板的正面通过连接杆安装有电磁抓手,电磁抓手内设有抓手电磁铁,电磁抓手的V型槽槽底设有射流孔,电磁抓手背面设有对准射流孔的射孔弹装置,电磁抓手一侧设有无线接收器;V型槽两壁上设有可翻转的限位板,限位板的两端通过拉簧与V型槽槽底两端的固定销连接。本实用新型通过电磁铁与带限位板的V型槽来抓取并定位未爆弹,再利用射孔弹装置对未爆弹进行引爆销毁,不仅降低了取弹的操作难度及对操作人员的要求,同时还提高了排弹的成功率,降低了工作风险,可以安全、高效地就地销毁未爆弹,而且未爆弹的引爆与机器人分开,避免了机器人的损坏,降低了排弹成本。
基本信息
专利标题 :
一种未爆弹销毁装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922153874.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-05
授权号 :
CN211104027U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
李永高陆树显方健梅涛李向威张明余涛
申请人 :
苏州融萃特种机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区科技城培源路2号2号楼402室
代理机构 :
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
翁德亿
优先权 :
CN201922153874.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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