一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置
授权
摘要
本申请公开了一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置，包括：位置监测部件，用于实时监测管片的放置位置；控制器，用于将位置监测部件监测的数据与初始设定位置进行比较，根据比较结果实时控制多自由度调节部件；多自由度调节部件，用于自动将管片的当前位置调整至初始设定位置；多自由度调节部件包括：底板；减速齿轮，位于底板上，用于带动管片在水平方向上的旋转；步进电机，与减速齿轮连接，用于在控制器的控制下驱动减速齿轮的转动；圆弧形管片放置槽，位于减速齿轮上，用于放置管片。本申请引入机器视觉的方法，通过位置监测部件实时监测管片的位置，通过多自由度调节部件来自动调整管片的位置至初始设定位置，工作效率快，准确性高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922154205.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN209925010U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
刘飞香郑大桥蔡杰张伟钟雷辉谢吉王德宇
申请人 ：
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
巴翠昆
优先权 ：
CN201922154205.6
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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