本实用新型涉及管材缩管技术领域，尤其是一种伺服控制自动上下料双头缩管装置，缩管工装靠近料仓的一端设有支撑架，支撑架的上端设有夹住工件的回转对中轴，支撑架下端设有通过电机带动在支撑架上下移动的升降台，上料装置与升降台之间还设有将工件输送到升降台上的拨轮，缩管工装上设有通过电机驱动的横移装置，横移装置上设有对工件缩管部位进行涂油的涂油毛毡轮，缩管工装上设有通过上料机械手将涂油后的工件夹紧的夹紧夹具，缩管完成后下料机械手抓取工件并放置在出料框中，在实际应用中，可以有效减少产品制造时的加工步骤与工艺步骤，减少了人工成本，生产效率高，自动化程度高，噪音污染小，将成为以后的缩管设备的发展趋势。