本实用新型公开了一种钢管内焊渣清除装置，涉及焊接技术领域，包括固定架，固定架上水平设有用于支撑钢管的升降架，固定架上固定有驱动电机，旋转轴上固定有用于从内部对钢管支撑的固定机构，所述固定架上吊设有通过平移机构连接的与钢管内壁抵接的毛刷板，平移机构上设有用于调节毛刷板竖直移动的调节机构；本实用新型中设置的固定机构能通过拉动拉杆实现滑柱在限位弹簧的弹性作用下对两个撑板的间距进行调节，实现对不同内径的钢管的夹持固定作用，保证了钢管内部焊渣去除过程的稳定，设置的平移机构能对毛刷板的横向位置进行调节，实现对焊缝周围的焊渣进行充分的去除效果，保证了钢管内部的洁净。