苹果套袋机
授权
摘要
本实用新型涉及农业机械，特别是一种苹果套袋机。包括识别装置、套袋装置、六自由度机械臂、高度调节装置和行走装置，高度调节装置的底部与行走装置连接，高度调节装置的顶部与六自由度机械臂连接，六自由度机械臂的顶部设有识别装置和套袋装置，识别装置固定在套袋装置的端部；所述套袋装置包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构，纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上，其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部，纸袋封口机构设置在壳体的头部。其结构简单，使用方便，通过该机器实现了苹果的套袋，套袋效率高，套袋成本大大降低。
基本信息
专利标题 ：
苹果套袋机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922155622.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211881372U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
王东伟何晓宁郑效帅赵壮辛璐夏超
申请人 ：
青岛农业大学
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区长城路700号
代理机构 ：
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
雷斐
优先权 ：
CN201922155622.2
主分类号 ：
A01G13/02
IPC分类号 ：
A01G13/02 B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G13/00
植物保护
A01G13/02
植物的保护性覆盖物；铺设覆盖物的装置
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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