一种喷涂机器人偏置手腕结构
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人喷涂技术领域，具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰，还包括：四轴传动组件，内套在四轴手腕体内，用于实现四轴手腕体的手腕传动；五轴传动组件，内套在五轴手腕体内，用于实现五轴手腕体的手腕传动；六轴传动组件，内套在六轴手腕体内，用于实现六轴传动组件的手腕传动，通过机器人驱动轴连接平键一、平键二、平键三分别实现四轴手腕体、五轴手腕体、六轴手腕体的转动，操作灵活，喷涂机器人专用手腕配套使用喷涂机器人，提高喷涂机器人性能及适用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种喷涂机器人偏置手腕结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922159070.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211890908U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
周建辉蒋立军赵从虎杨小马单春波方钰翟莹莹刘志虎陈祥俊吴书安
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱鹏
优先权 ：
CN201922159070.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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