本实用新型涉及一种四轴数控加工铣床，包括基座和设置在基座上的加工平台，基座上设置有X轴平移机构，加工平台两侧竖直设置有与X轴平移机构配合的两个支撑架，两个支撑架之间设置有相互配合的Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上设置有铣刀驱动轴，加工平台上设置有可拆卸的转动夹具，转动夹具包括安装在加工平台上的第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间转动设置有夹具座，第二轴承座上设置有与夹具座配合转动机构；通过在加工平台上设置转动夹具，增加了夹具座的角度调节功能，可调节夹具座上的零件转动，实现一次装夹完成全部加工工序，节省反复操作工序，操作方便，提高加工效率。