本实用新型涉及一种钢梁辅助焊接装置，包括站立篮和钢梁连接机构，站立篮与钢梁连接机构之间通过连接柱连接，钢梁连接机构包括横板，横板两端分别滑动套接设有卡板，两个卡板上端之间穿过设有螺栓，螺栓端部连接设有螺母，卡板靠近横板中心侧壁上分别设有凹槽，凹槽相对两侧之间分别设有竖向的短轴，短轴上分别转动设有滚轮，滚轮伸出凹槽外部，横板设有上下贯穿的通孔，通孔转动插接设有转动轴，转动轴上下两端分别连接设有连接盘，两个连接盘分别与横板上下表面接触，连接柱远离站立篮底端固定在下方连接盘的下侧壁上。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，操作简单，更方便对于钢梁下方的连接处进行焊接，更加安全稳定。