本实用新型涉及辅助机械器具领域，尤其是热控振动式经络导引治疗头，包括橡胶头，所述橡胶头通过安装在其内端的振动机构实现振动调节，在所述橡胶头的内端腔体内安装有加热机构，所述加热机构包括插装在所述橡胶头内的支撑件，在所述支撑件外围橡胶头的腔体内安装有加热管，所述加热管与所述橡胶头的内腔侧壁之间安装有热传导件，在所述橡胶头内端的支撑件外侧壁套接安装有连接件，所述支撑件的内端穿过所述连接件并与所述振动机构同轴连接。本产品设计的电机和前段振动装置采用同轴输出；与传统的的引导头相比较，本产品更加方便、简易地结合固定在机械臂上使用，占用空间范围更小，同时增加使用时整个装置的灵活性。