本实用新型公开了一种可变直径的橡胶驱动轮，包括轮毂，所述轮毂的外表面套设有橡胶环，所述橡胶环的内部开设有两个空腔，每个所述空腔的内部均放置有拉绳，所述橡胶环的正面与橡胶环的背面均开设有两个通孔，每个所述拉绳的两端均贯穿通孔并延伸至通孔的外部，所述轮毂的外表面固定连接有两个挡环，每个所述挡环的正面均开设有两个通口，两个所述挡环相互远离的一侧面均开设有插槽。该可变直径的橡胶驱动轮，通过拉动拉绳，使拉绳将橡胶环的内径进行收缩，通过卡槽将橡胶环的内壁进行收纳，实现将橡胶环的直径进行收缩，将橡胶环的直径进行收缩，使橡胶环与轮毂进行固定，避免出现橡胶环从轮毂上脱落，导致橡胶环出现丢失的现象发生。