本实用新型公开了一种免刮伤轮毂的汽车四轮定位轮夹，包括：外壳、驱动组件以及多个抱爪组件；所述的抱爪组件包括：连杆、伸缩铝管、伸缩臂以及爪子结构，伸缩铝管安装于安装槽内，伸缩铝管通过连杆连接于驱动组件，并通过驱动组件驱动沿安装槽往复地直线移动；所述的伸缩臂与伸缩铝管之间套接，爪子结构安装于伸缩臂的一端并位于伸缩铝管之外；伸缩臂在外力作用下可相对于伸缩铝管直线移动，且伸缩臂与伸缩铝管之间设置有限位组件。本实用新型具有二次拉伸效果，可以通过施力拉动伸缩臂移动进行大范围的拉伸，通过蜗轮蜗杆驱动伸缩铝管移动进行小范围的精确拉伸，两段式的拉伸结构能够使得抱爪组件的拉伸行程更大，满足不同的使用需求。