本实用新型涉及发动机技术领域，特别涉及一种摇臂机构及发动机系统。所述摇臂机构，包括摇臂本体、凸轮和制动组件，摇臂本体的一端与凸轮抵接，制动组件设置在摇臂本体的另一端，制动组件包括固定杆和制动活塞，固定杆和制动活塞之间设有第一预留间隙，摇臂本体上设有制动阀和重置阀，制动阀与重置阀之间连通有第一润滑油道和第二润滑油道，制动阀能够将第一润滑油道关闭或打开，重置阀能够将第二润滑油道关闭或打开，重置阀与制动组件之间连通有第三润滑油道；凸轮包括凸轮本体、排气凸起和制动凸起，排气凸起和制动凸起沿凸轮本体圆周方向间隔设置，排气凸起的最大升程大于第一预留间隙，制动凸起的最大升程小于第一预留间隙。