本实用新型公开了一种建筑测绘用标杆，包括主标杆，所述主标杆顶部设置有副杆，所述主标杆底部固定连接有第一底座，所述第一底座底部两侧设置有支撑装置，所述第一底座底部的中间位置设置有伸缩支撑筒架，所述伸缩支撑筒架内部滑动连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆底端设置有第二底座，所述第一底座的中间位置设置有水平尺一，所述主标杆上方设置有测绘外架。该机器人安全运输固定装置，解决了现有标杆不能够得到很好的固定，不能检测标杆是否垂直于地面，不能调节标杆的长度，功能较少的问题达到了对建筑测绘的目的，并且本装置功能更多，支撑更加方便，可调范围更广，适用范围更大，调节方便，更加实用。