本实用新型涉及车体摇晃机构以及可摇晃的婴儿车，包括可移动的车体、设置在车体上方的摇篮支撑机构、与车体相连接的扶手，三个短连杆和一个长连杆两两相对固定在摇篮弯管上形成平行四边形的四连杆摇篮支撑机构，长连杆靠近扶手端设置，成对设置的连杆下端之间通过轴承可旋转地设置有水平方向的摇篮轴，远离扶手端的摇篮轴通过上下连接件支撑连接在车体上，上下连接件与车体固定连接，长连杆对应侧的上下连接件侧部与长连杆之间设置伺服电机，伺服电机的偏心轴与长连杆下端贯穿端部的槽口相配合，电机旋转时电机偏心轴能够在槽口中上下滑动而左右摇动长连杆；该婴儿车结构简单、成本低，能够模拟人的手臂摇晃动作，摇晃行程圆滑可控，安全系数高。