本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可折叠垂直起降的无人飞机。包括机身、机翼、旋翼动力系统、尾翼、推进动力系统、撑杆和前起落架，所述机身内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统，所述机身中端开有安装所述机翼的机翼固定槽，所述机翼包括中央翼和所述中央翼两端对称设置的外机翼，所述外机翼相对于所述中央翼可折叠，所述机翼通过中央翼固定部水平对称安装在所述机翼固定槽上。本实用新型的机翼部件和机身部件独立，且机翼部件可折叠，大大降低了整机的占用空间，运输更方便，而且安装更简单，可以大大缩短装机时间，在应急事件处理上可以快速响应安装。