本实用新型公开了一种基于CAN总线的ECU数据采集设备，CAN总线上将车辆数据采集的信号转换成RS232信号后，分别与在线数据采集控制器、PC机连接，电平转换电路与转换单片机连接，转换单片机与CAN通讯控制器连接，CAN通讯控制器通过光电隔离电路连接CAN收发器，CAN收发器与CAN总线通讯，电平转换电路与RS232串口连接，将CAN信号转换为RS‑232信号并发送至PC机、主控电平转换芯片，主控电平转换芯片与单片机连接，单片机通过SPI总线与SD卡连接，本实用新型能方便的进行在线数据采集，可对整车在各种工况下的工作信息进行读取，数据存储量大，为车辆匹配与功能验证提供便利可靠的数据平台。