本实用新型公开了一种双工位叉取伸缩式穿梭车，其技术方案要点是：一种双工位叉取伸缩式穿梭车，包括两条相互平行的钢制轨道、供货物放置的输送架台，所述输送架台上设置有供叉取货物并放置的支撑架台，所述输送架台设置有四个分别抵接于两条钢制轨道上端面的行走轮，所述输送架台固定连接有驱动其中两个行走轮转动的行走电机，行走电机连接有驱动轴，其中两个行走轮固定连接于所述驱动轴,所述输送架台设置有保持输送架台沿钢制轨道长度方向移动的导向机构，所述支撑架台设置有用于叉取货物的升降货叉。本实用新型达到输送架台在运动和定位时更加及时精准，并且可同时对两托固定货物进行叉取，合理利用机械效率，减少机械损耗，提升工作效率。