本实用新型涉及一种便于内窥镜下使用的腔内注射装置，包括注射器和两端开口内部中空的外壳，外壳包括调节部、连接部和弹性部，弹性部放置在调节部和连接部之间且相互连通，调节部可相对于连接部摆动；注射器包括注射筒、输液管和针头，输液管一端与注射筒连通，另一端与针头连通，针头安装在外壳内且可伸缩探出调节部顶部端口，注射筒伸出于连接部底部端口外。上述腔内注射装置的外壳利用弹性部的弹力作用使调节部相对于连接部摆动，使注射器的外壳的角度可调节。针头可伸缩的设置在外壳内，调节部在内窥镜下调整好角度钩后才使针头弹出调节部顶部端口外，实现针头在粘膜下平行进针，避免对病人尿道和膀胱粘膜造成损伤。